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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-格雷母線技術(shù)-知仁測控科技

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性

目前對(duì)卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān),利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個(gè)料倉的料位,根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí),由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時(shí)也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。













格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準(zhǔn)線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),地址線用于檢測地址。各對(duì)地址線按不同步長規(guī)律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設(shè)格雷母線的小步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉,





 感應(yīng)天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米,抗電氣干擾能力強(qiáng),寬容度比較大,可以用于直線或環(huán)形及其他不規(guī)則位移的位置檢測,定位精度5毫米,輸出頻率20毫秒,安裝簡單方便(無需改變?cè)趫霏h(huán)境),地址穩(wěn)定,無重碼誤碼現(xiàn)象。系統(tǒng)基本不受現(xiàn)場電氣環(huán)境的影響,已成功應(yīng)用在鐵礦石場等惡劣環(huán)境下并長期穩(wěn)定工作。  其非接觸式工作方式?jīng)]有任何磨損存在,所以使用壽命也極長。不怕大型有軌機(jī)械在走行過程中的震動(dòng)和抖動(dòng)問題,實(shí)用中還沒有發(fā)生過丟失地址現(xiàn)象。





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